簡易檢索 / 檢索結果

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    無人機敵我辨識及應變:可解釋分散式及自適應人工智慧
    • 自動化及控制研究所 /111/ 碩士
    • 研究生: 黃筠閔 指導教授: 李敏凡
    • 傳統的無人機辨識和響應(跟蹤和避障)方法在面對環境不確定性方面存在著局限性,例如光照變化、視角變化和物體模糊性等。挑戰在於建立可靠的數學模型,將感知輸入與後續行動之間建立起來。複雜的人工智能模型,通…
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    • 全文公開日期 2025/08/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/23 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/23 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    基於影像伺服控制之自主降落系統應用於空中移動式機器人
    • 自動化及控制研究所 /103/ 碩士
    • 研究生: 葉家瑋 指導教授: 李敏凡
    • 近年來空中自主移動式機器人迅速的被開發與應用。尤其在於環境檢測、救災以及海上救援等等。然而,移動自主機器人在高海拔高度時只能執行環境檢測,在低海拔高度時無法獲得全局資訊。 此論文題出兩架不同海拔…
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